豪恩汽电取得机动车车底路面图像获取装置及方法专利，准确获取机动车车底的路面图像

汽车文化 2024-03-15 俯视越野 66594

金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司取得一项名为“机动车车底路面图像获取装置及方法“，授权公告号CN112435167B，申请日期为2020年12月。

专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车车底路面图像获取装置，所述装置包括初始化模块，从采集的全景视频影像中逐帧提取出俯视视角下的原始图像帧，并保存确定参照图像帧；图像处理模块，用于确定第一待提取图像和第二待提取图像，再提取出的第一灰度图和第二灰度图；模板生成模块，用于估算出机动车的旋转角度阈值，确定模板角度偏移量，获得模板图像；偏移量确定模块，计算出第二灰度图中疑似坐标点对应的疑似角度偏移量，判断疑似区域和对应的模板图像的相似度，确定目标坐标点、目标角度偏移量和目标位置偏移量；图像拼接模块，计算参照图像帧中的匹配区域并拼入当前原始图像帧中的机动车车身的对应位置。本实施例能准确获取机动车车底的路面图像。

豪恩汽电取得机动车车底路面图像获取装置及方法专利，准确获取机动车车底的路面图像

本文源自金融界