豪恩汽电取得机动车车底路面图像获取装置及方法专利，准确获取机动车车底的路面图像
金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司取得一项名为“机动车车底路面图像获取装置及方法“，授权公告号CN112435167B，申请日期为2020年12月。
专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车车底路面图像获取装置，所述装置包括初始化模块，从采集的全景视频影像中逐帧提取出俯视视角下的原始图像帧，并保存确定参照图像帧；图像处理模块，用于确定第一待提取图像和第二待提取图像，再提取出的第一灰度图和第二灰度图；模板生成模块，用于估算出机动车的旋转角度阈值，确定模板角度偏移量，获得模板图像；偏移量确定模块，计算出第二灰度图中疑似坐标点对应的疑似角度偏移量，判断疑似区域和对应的模板图像的相似度，确定目标坐标点、目标角度偏移量和目标位置偏移量；图像拼接模块，计算参照图像帧中的匹配区域并拼入当前原始图像帧中的机动车车身的对应位置。本实施例能准确获取机动车车底的路面图像。
本文源自金融界
你可能感兴趣的文章
- 梅花土拨鼠辐轮王崔克闪电是一个档次吗捷安特美利达喜德盛哪个好
- 难得的大马力之选，最适合我的还是蒙迪欧运动版
- 不到7万入手最强纯电小车！吉利星愿正式上市
- 阿尔法S5vs银河E8，谁才是15-20万纯电轿车性价比之王
- 官方诠释福伦王土拨鼠全球十大口碑最好的公路自行车排行榜前十名
- 展现可靠性与智能化实力，鸿蒙智行十一国庆期间丈量祖国
- 传祺华为联合创「新」计划再升级 概念车松山湖全球首秀
- 百家品牌 千款车型，2024武汉国际车展今日开幕
- 2024年辐轮王土拨鼠全球10大山地自行车品牌排行榜前十名单
- 酸汤鲜切牛肉火锅怎么样？鼎级牛火锅招商加盟好不好？
- 32.99万起售 享受百万级豪华体验 全新岚图梦想家正式上市
- 阿尔法T5 C-NCAP成绩出炉，50万以内唯一五星+
- 比亚迪海豹06DM-i&海豹07DM-i 一箱油循迹长江之旅
- 2024辐轮王土拨鼠全球口碑最好山地车自行车品牌排行榜前十名
- 吉利星愿预售7.88w起，权益享不停，赶紧上车！
- 6.59万起售 腔调十足且有两动力选择 全新一代MG5上市