不画大饼的小鹏1024日，落地了哪些硬核技术？

2023年的小鹏1024日活动现场，小鹏汽车董事长何小鹏表示：未来，汽车将由“软件定义汽车”逐步进化为“AI定义汽车”。“软件还是人的思维，而到了AI时代，则是机器的思维和规则。以前，汽车是由硬件和软件所组成，但硬件可能占了90%；未来，汽车由硬件和AI组成，两者的占比可能各占50%。”在AI定义汽车的时代，促进智驾落地成为小鹏汽车聚焦的重要领域。面对新能源赛道五花八门的智驾战略，何小鹏表示：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念，小鹏智驾“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。

“行业里就是有些人负责吆喝，有些人负责干活。”在何小鹏看来，“嘴强王者可能影响舆论，真搞技术才能创造未来。”在汽车变革的时代，小鹏汽车要踏踏实实做个“真搞技术”的角色。

智驾“开城”及“AI代驾”落地

智能辅助驾驶系统XNGP依然是小鹏1024日整场发布会的焦点。在去年的1024日上，小鹏汽车为自己立下的flag是：在2023年上半年之前，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。

从小鹏1024日公布的成果来看，小鹏汽车2023年上半年在智驾板块立的flag已基本完成。在智能驾驶的上半场，依赖高精地图架构，小鹏汽车实现了在北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市的智能辅助驾驶。

小鹏汽车新任自动驾驶高级总监李力耘解读全场景智驾

为了突破高精地图的地域限制和新鲜程度的地域限制，在智能驾驶的下半场，XNGP将实现“全场景智驾”。小鹏汽车新任自动驾驶高级总监李力耘在接棒吴新宙后首次亮相，他将全场景智驾解读为“全国都能开”和“全程都能开”。

为了实现这两个目标，XNGP系统设置了“城市导航辅助驾驶”功能和“AI代驾”功能。其中，“城市导航辅助驾驶”功能主要覆盖整座城市范围的导航辅助驾驶，随着开放城市范围的扩大，逐步覆盖全国；“AI代驾”功能可以根据用户需求生成路线，应用于用户通勤及高频路线。

对于XNGP系统的开城计划，何小鹏为李力耘设置的OKR为：2023年11月，在现有5城的基础上扩大至25城，10月24日，即刻启动公测（版本号4.4.0），主要覆盖北京城区道路、长三角、珠三角地区。12月底，进一步扩大至50城，主要扩大并贯通京津冀地区、长三角、珠三角地区，同时新增开放福建以及中西部核心城市。未来更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。

AI代驾功能在小鹏1024日当天开启了首批测试，计划年内向部分用户开放。用户首次使用AI代驾功能时需要设置一次起点和终点，该功能学习一次后，即可锁定路线，路线通过云端质检后即可开放使用。随着路线使用熟练程度提升，AI代驾会持续理解道路特点和交通环境，优化路径和习惯，从而实现“持续迭代，越开越好”。

在产品层面，小鹏汽车智驾能力的提升体现为两套智能辅助驾驶系统的融合。何小鹏表示，很多公司会开发两套智能辅助驾驶系统，两套系统价格不同，甚至由不同的团队开发，而小鹏汽车“将Max版本的架构移植到Pro当前的硬件体系里面去，在一套架构实现两套能力。”这样做的直接结果是车辆SR感知能力、高速NGP能力、LCC能力的大幅提升。这些功能在小鹏G6、G9、P7i的Pro版车型上有所体现，同样在10月24日启动公测。

基于一套智能辅助系统架构，小鹏汽车对于智驾目标更远大的规划在于出海：“我给我们自动驾驶团队指定的新目标是，随时准备开始做全球的高速NGP以及ACC、LCC的功能”，“在2024年年内，小鹏要把NGP这个技术覆盖到欧洲的以及更多的国家”。

全场景智驾终极架构

不管是“全场景智驾”目标的实现还是NGP全球化进程的推进，依靠的都是小鹏汽车研发能力的升级。

伴随着小鹏汽车城市智能辅助驾驶数据的积累，小鹏面向终局的智能辅助驾驶架构朝着数据驱动和模型驱动方向演化，技术进步让小鹏汽车智能驾驶架构不断简化。面向全场景智驾，小鹏汽车提出的终极架构为XBrain。李力耘解读XBrain时表示：XBrain=XNet 2.0+XPlanner+More。

XNet 2.0被李力耘称为具备时空理解能力的感知系统。XNet 2.0融合了动态BEV、静态BEV、占据网络。李力耘分析，在三网合一的情况下，XNGP具备了较强的脑补能力，可以较好地处理遮挡、光照不清等场景。在XNet1.0 能力基础上，XNet2.0 可以深度学习各种大型和异型路口，超强脑补能力让横纵向感知范围提升 200% ；感知类型增加11种，包括新增清扫车、无人摩托车、无人自行车等。

XPlanner是基于神经网络的规划与控制，拥有长时序、多对象、强推理的特点。李力耘表示：“在上一代的决策规划架构中，曾有车主反馈称算法不够聪明，不够拟人。而在最新的XPlanner架构中，我们坚持化繁为简，持续以模型和数据来驱动进化。”他分析，新一代基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最优运动轨迹。“我们在驾驶过程中，通常不是时刻都处于远距离观察他人的状态，而是有机地和周边世界融入一起。所以最新的XPlanner具备了拟人化的博弈能力，具有像人一样懂得变通的逻辑。”

此外，轻地图、全场景、轻雷达成为小鹏下一代智驾架构的三个关键词。轻地图是指采用轻图技术路径才可实现更广泛的功能覆盖；全场景指从城区/高速的连接到行车/泊车的链接，实现全场景的逐步打通；轻雷达指逐步减少对雷达的依赖，实现智能驾驶综合成本的大幅降低。李力耘表示：“科技将带来普惠和降本——例如，XPlanner的感知能力，能让小鹏X9减少两台前向角雷达，实现轻雷达方案。”

支撑小鹏智驾中后台能力的，是数据处理效率，李力耘称，小鹏汽车“每一行关键代码的改动，以及每一次的模型更新，都不是单独仿真，也不只是几个模块仿真，而是将所有模块一起运营”。全栈闭环能力帮助城市智驾能力提升，内部测试城市场景被动接管数据显著下降38%。在全栈仿真能力下，小鹏智驾的训练效率可提高4倍，这意味着在其自动驾驶80%以上的问题，都是可以在仿真阶段解决的。2023年截至现在，小鹏汽车仿真里程已达到了1.22亿公里，其中有12500个核心场景，并且有36000余个专项场景。

第五代智能座舱系统

在小鹏1024日现场，第五代智能座舱系统XOS天玑也正式亮相。何小鹏介绍，XOS天玑将于小鹏X9首发，G6、G9、P7i、P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。

作为一款服务“人机共驾时代”的座舱系统，XOS 天玑交互效率大幅提升。基于高通骁龙8295芯片测试数据显示，XOS 天玑开机启动速度提升20%，应用响应速度提升50%，系统流畅度提升35%，滑动跟手速度提升33%，触控响应速度提升40%。

XOS 天玑可按3:7比例呈现分屏任务显示，让车机显示逻辑更接近PC和手机。多任务并行状态下，可同时满足主副驾或高频内容同时呈现的需求。XOS 天玑还可支持Dock栏自定义。用户通过自定义，可在不同季节或不同时期将需要高频使用的功能按钮放置在Dock栏，方便快捷触达。

以“一镜到底”的SR实时环境渲染为核心载体，全场景车感SR在上一代SR基础上，进一步打通了上车、行驶、临停、泊车、充电等全部用车场景，形成了从起步到停车的一站式环境感知体验，同时，全场景车感SR从智驾场景延伸并打通人驾场景，为人驾状态提供了安全友好的全知视角，并形成了人驾到智驾无缝衔接的SR体验。

此外，XOS天玑智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型，语音感知能力更丰富，全车感知点超过1000项，小P技能超过800项，能够实现更加自然流畅的语言交互和全时在线的理解推理。

汽车、飞行汽车与机器人

与往年不同，2023年的1024日首次带来了一款新车——纯电智能大七座MPV小鹏X9，在智能驾驶与智能座舱两场重头戏相继上演完成后，小鹏X9亮相将正常发布会再次推向高潮。

小鹏X9亮相

作为小鹏扶摇架构下的旗舰车型，小鹏X9将会承接扶摇架构的核心技术，搭载全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等核心技术。何小鹏在介绍小鹏X9 的过程中，称其为最美、最灵活的MPV。

“最美”在于小鹏X9打破传统MPV的“方盒子造型”的千篇一律，整体外形有非常强的未来感、创新感、科技感，仿若星舰。“最灵活”在于小鹏X9是全球唯一标配后轮转向的MPV，这款接近5.3米车长的车型在舞台现场可以轻松完成转圈动作，何小鹏对此的评价是“MPV就应该很灵活”。根据规划，小鹏X9将在广州车展正式上市。

除了走量的小鹏G9外，小鹏汽车面向未来的飞行汽车和机器人研发也公布了全新的研发进展。小鹏飞行汽车包括陆空一体式飞行汽车与分体式飞行汽车两种实现途径。其中，陆空一体式飞行汽车造型在前两年就已经公布，但这种飞行汽车实现的技术难度较大，而分体式飞行汽车则更有可能快速实现量产。

分体式飞行汽车

分体式飞行汽车又被小鹏汽车称为陆地航母，该产品由陆行体与飞行体两部分组成，陆行体搭载飞行体，飞行体与陆行体自动分离、结合。陆行“母舰”搭载了增程式混合动力系统，可给飞行器持续补能，陆行体由6X6全轮驱动，后轮转向，具备更好的承载能力和越野性能，座舱可乘坐4—5人。有人驾驶载人飞行器由纯电动垂直起降，分为手/自动两种驾驶模式，简单易操作，降低飞行门槛。飞行体采用了分布式电推进，满足单点失效安全要求；270°全景双人座舱带来开阔的飞行视野。为了保证驾驶安全，小鹏飞行汽车创新性地增加2个可反转的涵道风扇，整机推重比＞2。微秒级的故障隔离，毫秒级的飞控算法响应，让飞行体在“双旋翼失效”后，依然可以安全飞行。此外，小鹏飞行汽车还全球首创超低空整机多伞救生系统，为飞行汽车的安全增加一道额外的保障。

在1024发布会现场，从幕后自己走出的小鹏智能机器人和何小鹏的亲切合影，成为程序员对浪漫的最完美诠释。小鹏自研的双足机器人，已经实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。这款机器人还拥有超轻量级类人手臂，可以仿人灵巧手，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

何小鹏曾在多个场合表示：“小鹏汽车从来都不是一家简单的汽车公司，而是一家致力于改变人类未来出行方式的科技公司。”从这个角度来看，小鹏汽车布局飞行汽车和智能机器人的初衷都是可以被理解的。

记者手记

除了智能驾驶、智能座舱、小鹏X9、飞行汽车、智能机器人外，小鹏汽车还公布了AI大模型应用、首个驾舱融合的车载计算中心、下一代电驱系统、国内唯一量产前后一体压铸技术等新技术。

无论是面向未来的飞行汽车、智能机器人还是正在落地的智能驾驶、智能座舱，抑或最传统的造车工艺技术的改进，小鹏汽车在前行的路上始终坚持在促进技术扎实落地，而这也将是小鹏汽车未来坚持的方向。