12月19日推送！理想L系列迎来OTA 5.0

　　[汽车之资讯]　　12月10日，被官方称为“理想史上最智能的OTA”，终于来了！在理想汽车智能软件发布会上，理想L系列车型迎来OTA 5.0，涉及智能驾驶、AI理想同学功能升级，纯电续航提升，尤其是冬季续航持续成长。官方表示，OTA 5.0将在12月19日向理想L系列用户们进行推送，目前可以到店进行体验。

『OTA 5.0升级重点』

『理想OTA升级历程』

　　理想汽车认为，购买只是这台车成长的开始，是一场体验升级之旅的开端。每一次的OTA，都是一次成长，都是一次体验的革新。在过去的14个月里，理想汽车共经历了20次OTA版本的升级，甚至通过OTA上线了像理想魔毯空气悬架2.0、任务大师、调音大师、哨兵模式、声纹识别、小主人模式等重磅功能。

　　此次OTA 5.0，在智能驾驶、智能空间和智能增程，三大平台都进行了全面升级，让用户们可以新年开新车。

　　需注意，在智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在明年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

　　不仅如此，理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

30秒GET升级特点：

1、OTA 5.0主要在智能驾驶、智能空间和智能增程三大平台进行全面升级；
2、AD Max3.0全面升级，涉及智能驾驶、辅助驾驶、智能泊车、主动安全四个方面；
3、优化智能驾驶，实现全国都能用。升级辅助驾驶，支持全球都能用。代客泊车功能，可实现多层地库帮你停。紧急制动（AEB）功能，全面对齐华为AD项目；
4、打造全新AI理想同学，全自研的大模型Mind GPT上车，知识渊博，方言自由说等；
5、升级冬季续航，智能功率预测算法，将最大放电能力提升4.1%。

一、全新智能驾驶：AD Max3.0全面升级，新技术新体验。

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　　1、智能驾驶，全国都能用

　　在智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台，基于理想汽车拥有的全国超大的智能驾驶车队，进行了大规模训练里程的积累。

　　基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

　　AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。

　　新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。值得注意的是，AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

　　2、辅助驾驶，全球都能用

　　全场景辅助驾驶（LCC），能自主识别红绿灯，自动启停完成通行。具备“脑补”车道线的能力，最长支持100米无车道线大路口通行，直行路口的分流、合流，可平顺自主切换车道。

　　3、智能泊车，比我停的好

　　离车泊入，窄车位轻松停。人车分离，停车更灵活。手机App一键泊入，断头车位也能停。智能场景识别，主动折叠后视镜。窄车位停车，从此告别踮脚收腹。

　　此次还新增了代客泊车功能，可实现多层地库帮你停。不仅如此，此次还支持多层地库可行驶，坡道、平地都能开。通行路线灵活，遇到障碍物可倒车绕行。更为难得的是，代客泊车还支持后台自主学习，用户无需复杂的记忆车位操作流程，就可以学习完成用户的车库路径，支持跨多层通行、倒车让行。

4、主动安全，重大事故少

　　针对紧急制动（AEB）功能，据悉AD Max 3.0全面对齐华为AD项目，AEB最高制动速度做到12kph，远超行业标准。这背后得益于BEV感知架构与Lidor全面融合，使其AEB性能提升，最高可实现110公里/小时自动刹停。针对两轮车“鬼探头”横穿，都能应对!5-120公里/小时宽速域工作区间，白天黑夜全覆盖。

　　在本次的OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。

　　2024年上半年AD Pro也将迎来自己的3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户，BEV模型将重塑AD Pro的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全。

二、打造智能空间，全新AI理想同学，全自研的大模型Mind GPT上车

　　在OTA 5.0中，理想同学最大的变化，就是引入了Mind GPT的能力。对于什么是Mind GPT？你可以认为它是理想全自研的多模态认知大模型。（目前Mind GPT还处于内测版本。）

　　据悉，理想汽车从0到1构建了Mind GPT原始基座模型，模型结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行了一系列的训练。让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

　　那么对于Mind GPT，在行业里到底是什么水平呢？

　　在目前国内极具权威性的，中文大语言模型评测榜单C-EVAL，覆盖了人文、社科、理工等多个方向共52个学科，Mind GPT在58个参加测评的大模型中排行第一名；同时，还有涵盖从基础学科到高级专业包含67个主题领域的评测榜单CMMLU，Mind GPT也获得第一名，拿下了双榜冠军。

　　Mind GPT基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖111个领域、超过1000种以上的专属能力，而且还在不断进化和快速成长中。

　　更为难得的是，Mind GPT是行业唯一一个不需要任何的指令词就可以使用的大模型，也是围绕车载场景打造的大模型，不仅知识渊博，还能实时查询互联网信息，同时支持全车所有座位均可使用，全家每个人都可以拥有用车助手、出行助手、娱乐助手和百科“老师”，是超级强大的纯自研全场景融合大模型。

　　它还拥有听感和执行能力全面进化的理想同学，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。此外，它还拥有强大的浏览器功能，让车联网的生活有了无限可能。

三、智能增程惊喜升级冬季续航

　　进入冬季，理想汽车通过算法不断迭代，从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升。

『理想L7(参数|询价|全景看车)』

　　升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升，让一家人的冬季出行告别里程焦虑。

　　理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，用强大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。（编译/汽车之李娜）